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美國(guó)IOWA州立大學(xué)賈燕斌教授來(lái)我院做學(xué)術(shù)報(bào)告


發(fā)布日期：2009-06-22 閱讀次數(shù)：

供稿、攝影：計(jì)算機(jī)學(xué)院 余海濱

    美國(guó)IOWA州立大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系賈燕斌教授于2009年6月12日來(lái)我院做學(xué)術(shù)報(bào)告，報(bào)告的題目是Modeling Deformable Shell-like Objects Grasped by a Robot Hand。

    賈燕斌教授在學(xué)術(shù)報(bào)告中介紹了他近兩年在機(jī)器手抓取物體方向上的研究成果。該成果探討了使用非線(xiàn)性方法描述受力物體形變情況，從而有效地實(shí)現(xiàn)了機(jī)器手抓取形變物體這一過(guò)程。

    講座過(guò)程中，賈燕斌教授用形象的事例和通俗的語(yǔ)言介紹他的研究成果，并和與會(huì)者積極互動(dòng)。針對(duì)大家提出的一些問(wèn)題，賈燕斌教授均給予了詳細(xì)解答，使在場(chǎng)師生受益匪淺。

    賈燕斌教授1988年畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)少年班，在美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)碩士、博士學(xué)位，并于1999年開(kāi)始在IOWA州立大學(xué)任教，從事機(jī)器人和計(jì)算幾何的研究工作。計(jì)算機(jī)學(xué)院賈云得教授主持了此次報(bào)告會(huì)。