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【科技日?qǐng)?bào)】北京理工大學(xué)的“匯童GDSC仿人機(jī)器人”走出實(shí)驗(yàn)室


發(fā)布日期：2008-11-26 閱讀次數(shù)：

http://www.stdaily.com/gb/stdaily/2008-11/24/content_881394.htm

作者：李凝  來(lái)源：《科技日?qǐng)?bào)》2008年11月24日

    本報(bào)訊 隨著一曲優(yōu)美的旋律，一名“身著”銀灰色服裝、名叫“匯童GDSC”的仿人機(jī)器人正在剛?cè)岵?jì)地打著太極拳。“弓步”“云手”“金雞獨(dú)立”等一個(gè)個(gè)惟妙惟肖的動(dòng)作，迎來(lái)臺(tái)下觀(guān)眾一片叫好聲。這是11月22日記者在廣東科學(xué)中心“數(shù)碼世界”展館看到的一幕。

    據(jù)廣東科學(xué)中心主任江洪波介紹，該中心是亞洲最大的新建科學(xué)中心，在其投資建設(shè)的幾百個(gè)展項(xiàng)中，由北京理工大學(xué)承建的“匯童GDSC仿人機(jī)器人表演”作為14個(gè)重點(diǎn)展項(xiàng)之一，自今年11月中旬開(kāi)館運(yùn)行以來(lái)，已成為群眾參觀(guān)活動(dòng)的一個(gè)亮點(diǎn)。

    仿人機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究方向，國(guó)際上不斷推出不同性能特點(diǎn)的仿人機(jī)器人樣機(jī)，但從國(guó)內(nèi)外應(yīng)用的情況來(lái)看，真正走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用的寥若晨星。目前，只有日本的本田、豐田兩家公司研發(fā)的同等水平的仿人機(jī)器人在自己的科技館示范性應(yīng)用，其余的基本上仍停留在實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)階段。“匯童GDSC”仿人機(jī)器人的應(yīng)用，使我國(guó)成為繼日本之后第二個(gè)仿人機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室投入實(shí)際應(yīng)用的國(guó)家。

    “匯童GDSC”仿人機(jī)器人身高1.65米，體重70公斤，具有28個(gè)自由度，集機(jī)構(gòu)、控制、電源、傳感器等于一體，具有力覺(jué)、平衡覺(jué)、語(yǔ)音對(duì)話(huà)、遙操作等功能，實(shí)現(xiàn)了無(wú)外接電纜的獨(dú)立行走，并能完成太極拳等復(fù)雜動(dòng)作表演。