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供稿、攝影：機(jī)電學(xué)院智能機(jī)器人研究所 段星光     編輯：新聞中心 國(guó)慶



習(xí)近平等領(lǐng)導(dǎo)同志參觀(guān)我校研制的仿人機(jī)器人

     9月19日是全國(guó)科普日，在剛剛開(kāi)館的中國(guó)科技館新館，習(xí)近平等黨和國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人參觀(guān)了我校研制并在中國(guó)科技館新館展出的“仿人機(jī)器人”展項(xiàng)。
       
    上午9點(diǎn)30分，中共中央政治局常委，中央書(shū)記處書(shū)記，中華人民共和國(guó)副主席習(xí)近平來(lái)到三層的“仿人機(jī)器人”展區(qū)，在中國(guó)科技館館長(zhǎng)徐延豪的陪同下，認(rèn)真觀(guān)看了仿人機(jī)器人表演的全過(guò)程，給予仿人機(jī)器人極大的關(guān)注，顯示出濃厚的興趣。習(xí)近平認(rèn)真聽(tīng)取了關(guān)于我校制作的“仿人機(jī)器人”展項(xiàng)的有關(guān)情況。徐延豪館長(zhǎng)向習(xí)近平副主席介紹說(shuō)，“仿人機(jī)器人是在科技部863計(jì)劃的支持下研發(fā)的高科技研究成果，本展品也是中國(guó)科技館的重點(diǎn)展項(xiàng)之一，仿人機(jī)器人的展示表明我國(guó)自主研發(fā)的仿人機(jī)器人已經(jīng)走在世界的前列，體現(xiàn)我國(guó)的高科技水平，同時(shí)可以展望未來(lái)仿人機(jī)器人在科學(xué)研究平臺(tái)、家庭服務(wù)、危險(xiǎn)作業(yè)等方面的潛在應(yīng)用前景。”

     中央政治局委員、北京市市委書(shū)記劉淇，人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主席韓啟德，人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院院長(zhǎng)路甬祥，中央政治局委員、中央書(shū)記處書(shū)記、宣傳部部長(zhǎng)劉云山等陪同參觀(guān)。

機(jī)電學(xué)院智能機(jī)器人研究所段星光教授向記者介紹仿人機(jī)器人

     此次展覽，我校制作的“仿人機(jī)器人”展項(xiàng)得到公眾和媒體的廣泛關(guān)注。中央電視臺(tái)《新聞聯(lián)播》節(jié)目9月19日進(jìn)行了相關(guān)報(bào)道。新華網(wǎng)以《全國(guó)科普日:仿人機(jī)器人中國(guó)科技館里打太極》進(jìn)行對(duì)此次展覽進(jìn)行了報(bào)道。騰訊網(wǎng)、中華網(wǎng)、北方網(wǎng)、中國(guó)經(jīng)濟(jì)網(wǎng)、新民網(wǎng)、星島環(huán)球網(wǎng)等媒體紛紛進(jìn)行了轉(zhuǎn)載。

     仿人機(jī)器人是高技術(shù)發(fā)展的前沿課題，是當(dāng)今世界備受關(guān)注的競(jìng)爭(zhēng)前沿技術(shù)，是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、材料等多學(xué)科為一體的綜合系統(tǒng)。在科學(xué)研究未來(lái)軍事、民用等方面有廣泛的應(yīng)用前景。機(jī)電學(xué)院智能機(jī)器人研究所是我校學(xué)科特區(qū)，自2000年開(kāi)始，在長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授黃強(qiáng)所長(zhǎng)的帶領(lǐng)下開(kāi)始了仿人機(jī)器人的研究。在國(guó)家科技部863計(jì)劃，原國(guó)防科工委，國(guó)家自然科學(xué)基金以及我校的大力支持下，于2002年研制成功了首個(gè)仿人機(jī)器人，突破了系統(tǒng)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)外接電纜的行走。經(jīng)過(guò)課題組的努力攻關(guān)，于2005年突破了仿人機(jī)器人的穩(wěn)定行走可靠性技術(shù)、復(fù)雜動(dòng)作設(shè)計(jì)與協(xié)調(diào)控制等關(guān)鍵技術(shù)，研制成功了第二代仿人機(jī)器人“匯童BHR-2”。

     “匯童BHR-2”仿人形機(jī)器人能夠完成人類(lèi)相似的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了太極拳、刀術(shù)等復(fù)雜動(dòng)作，達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)、并在復(fù)雜動(dòng)作協(xié)調(diào)控制方面達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先的水平。“匯童BHR-2”仿人形機(jī)器人先后參加了“國(guó)家科技創(chuàng)新重大成就展”、“國(guó)家十五重大科技成就展”等重要展覽。相關(guān)內(nèi)容曾在中央電視臺(tái)“創(chuàng)新中國(guó)”欄目進(jìn)行了直播，并在國(guó)內(nèi)外兩千多家媒體進(jìn)行了報(bào)道。目前，第三代仿人機(jī)器人研究正沿著兩個(gè)方向開(kāi)展，一是仿人機(jī)器人高技術(shù)研究；二是仿人機(jī)器人的工程化應(yīng)用。而中國(guó)科技館新館以及廣東科學(xué)中心、浙江科技館等單位使用我校研制的仿人機(jī)器人進(jìn)行科技展示正是仿人機(jī)器人工程化應(yīng)用的典型代表。

     (審核：段星光）
      

       附：新華網(wǎng)報(bào)道鏈接
http://tech.enorth.com.cn/system/2009/09/19/004207022.shtml