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〔2024科技創新月〕Modeling and Parameters Learning of Dielectric Elastomer Enabled Soft Robots via Data-In-Loop Approach
時間：2024-05-17
來源：
作者：
攝影： 編輯：張恩斯
上傳：
報告人：Chun-Yi Su（蘇春翌）教授
報告人單位：加拿大康考迪亞大學工程與計算機學院
報告時間:2024年5月20日（周一）下午3:00
會議地點：崇德E樓機械學院四樓報告廳
舉辦單位：電氣工程與控制科學學院
報告人簡介：
Chun-Yi Su（蘇春翌）教授，國際機電控制工程領域著名專家，現任加拿大康考迪亞大學（Concordia University）終身教授及學術委員會主席，博士生導師，工業控制中心主任。是多個國家級重大人才計劃獲得者，擔任我國各類國家級人才計劃、國家級科技獎勵評審專家，被國內多個知名高校聘為講座及客座教授。Su教授長期從事機器人控制及精密機電系統控制技術研究，先后承擔加拿大國家重大項目和中國科技部重點研發計劃等科研項目20余項；在國際著名IEEE匯刊和會議上發表高水平論文500余篇，SCI引用率1.2萬余次，Google Scholar引用率近2萬余次，Google Scholar h-index為73；自2019年起連續4年入選科睿唯安（WOS）全球高被引學者；擔任30余次IEEE國際學術會議總主席及程序委員會主席，擔任控制領域權威期刊《IEEE Trans.Autom. Control.》、《IEEE Trans. on Control Syst. Technol.》，《IEEE Trans. on Cybernetics》等20余個副主編及編委。
報告摘要：
This talk describes the basic research in the new area of bioinspired soft robotics, with an emphasis on modeling and parameters learning. The developments in soft robotic research incorporate smart materials, flexible electronics, and 3D printing to emulate both the physical flexibility and the versatility of animals such as fish, caterpillars, snakes, and worms. Potentially applications include tissue engineering and biology; control engineering; additive manufacturing; biomedical engineering; medical devices. This talk is intended to discuss a newly proposed modeling and parameters learning of dielectric elastomer enabled soft robots via data-in-loop approach, showing the status of the art of the current research for modeling of the smart-material based soft robots.
審核人：薄翠梅
